主機

1、主機配置：采用平板做為主機，內置采集軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、視頻顯示：前視視頻、顯示分辨率可調；

4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置姿態信息顯示的字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、現場判讀：現場截取管道缺陷圖片，按照選定標準對缺陷進行類型和等級判讀，并記錄到CTV文件中。

電動電纜盤

1、配線長度：標配線纜長度120 m ；

2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕 ；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、重量：46.4kg（含120 m 電纜線）。

爬行器

1、適用管徑：140mm~300mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水、電力管道等；

3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

4、驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達20m/min；

5、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

6、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強亮度連續可調；

8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率最高200W（1920*1080），具有自動除霧功能；

9、定位功能：內置定位探棒，發射頻率8K ；

10、車輪：配有3寸、4寸輪子，橡膠輪增加配重，增大與管道的摩擦力 ;

11、防護：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

12、工作溫度：-10℃~50℃。

直視鏡頭

1、適應管徑：140mm~200mm；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：定焦；

4、 成像系統：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux；

5、配備自動除霧功能；

6、工作溫度：-10℃~50℃。

管道檢測軟件

（安卓版）

1、可實時控制爬行器前進后退、左右轉向、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面，實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

3、支持填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對判讀的結果回看和修改；

管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

5、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。